车轮耦合道路模拟试验的控制系统

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车轮耦合道路模拟台的控制系统采用伺服控制和辨识迭代控制相结合，伺服控制实现单通道系统的闭环控制，精确控制托盘运动激励被试车辆，同时在伺服控制的外环加上辨识迭代控制，在被试车辆上精确再现对疲劳损坏有贡献的实际路面激励。轮耦合道路模拟是一个复杂的多输入多输出的非线性系统，而频率响应函数矩阵的测定是基于线性的，因此如何确定辨识信号、迭代参数及迭代误差指标的选择会影响得到准确的系统频率响应函数会进而影响到试验结果的可靠性。 << 返回上一级

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